CSF-17-50-2UH日本HramonicDrive諧波減速機(jī)

減速機(jī)介紹

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。因?yàn)橹C波減速機(jī)的傳動主要由三個部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱?，相?yīng)的體積和重量減少了三分左右，有著較高的集成性。 HarmonicDrive哈默納科諧波減速傳動比范圍更大，而且齒輪數(shù)量較多，在整個運(yùn)行過程中，具體的齒輪數(shù)，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。因?yàn)辇X輪數(shù)較多，使得諧波減速機(jī)的精度更高，同時承載能力大，可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。

Harmonic諧波減速機(jī)承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦***幾十千瓦。

Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動精度能提高四倍左右。

6.Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。

Harmonic諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚***可以是零側(cè)

間隙。

Harmonic諧波減速機(jī)傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運(yùn)動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同(u=60-250)，效率約在65一96%左右(諧波

復(fù)波傳動效率較低)，齒面的磨損很小,

Harmonic諧波減速機(jī)同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。

.Harmonic諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動這一優(yōu)點(diǎn)是其它傳動機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的

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