單相FESTO費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)器CMMT-AS-C2-3A-MP-S1

2026/03/10 14:16:59

單相FESTO費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)器CMMT-AS-C2-3A-MP-S1

? 通用型伺服驅(qū)動(dòng)器，用于 PM 同步伺服電機(jī)，*功率 12000 W

? 支持電機(jī)系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMB-AS 及第三方電機(jī)

? 集成單相電/三相源接口 230/400 V AC、電源濾波器和制動(dòng)電阻，

預(yù) 留外部制動(dòng)電阻的接口

? 的力、速度和位置控制

? 具備點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模式和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式

? 綜合集成保護(hù)功能，用于控制器、電機(jī)和電缸，帶自動(dòng)電機(jī)關(guān)機(jī)/

快速停機(jī)

? 總線協(xié)議

– Modbus TCP 作為附加協(xié)議，用于各類(lèi) EtherNet/IP 設(shè)備

– 預(yù)置設(shè)備描述文件和功能組件，用于集成到 PLC 系統(tǒng)中

? 配置:

– 通過(guò) “Festo Automation Suite” 和自整定實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配置

– 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線和 PLC 直接配置

– 數(shù)據(jù)備份，通過(guò) PLC 或人機(jī)界面CDSB 完成

? 支持電機(jī)中的數(shù)字量*值編碼器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A) 及電

缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移編碼器

集成安全功能:

– 安全關(guān)斷扭矩 (STO)，*可達(dá) SIL3/Cat. 4 PL e

– 安全停機(jī) 1 (SS1) ，通過(guò)為伺服驅(qū)動(dòng)器控制器配備外部安全開(kāi)關(guān)

和電路就可實(shí)現(xiàn)

– 安全剎車(chē)控制 (SBC)，*可達(dá) SIL3/Cat. 3 PL e

– 診斷輸出 STA 和 SBA，用于實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全功能的反饋

– 通過(guò) IO 和現(xiàn)場(chǎng)總線可實(shí)現(xiàn)高級(jí)安全功能，諸如 SS1, SS2, SLS,

SMS, SOS

? 在明晰、用戶(hù)友好的界面中設(shè)置參數(shù)、編程和調(diào)試

? 強(qiáng)大的向?qū)Чδ?，?jiǎn)化了復(fù)雜的操作（例如，用于調(diào)試、驅(qū)動(dòng)配置

等）

? 快速訪問(wèn)所需文檔及其它信息

? 易于將電缸集成到控制器程序中

工作模式 ? 矢量控制，位置分辨率 24-bit/rev.

? 抽樣速率 16 kHz

? PWM 頻率 8 或 16 kHz，矢量調(diào)制，帶第三次諧波

(16 kHz 僅用于 CMMT-AS-C2-3A 和 CMMT-AS-C4-3A)

? 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集:

– 2x 輸入，位置捕捉

– 2x 輸出，位置觸發(fā)

– 2x 位置編碼器輸入

– 1x SYNC 接口，用于編碼器仿真或編碼器輸入

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