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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
在這種情況下，當(dāng)使用“硬件配置”軟件進(jìn)行組態(tài)時(shí)，您必須激活“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能。在此OB里你可設(shè)一個(gè)標(biāo)志位來(lái)可防止進(jìn)一步的循環(huán)復(fù)制操作。 69:在點(diǎn)到點(diǎn)通信中，協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么？ 這兩個(gè)協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報(bào)頭和響應(yīng)消息的不同。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? 通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開來(lái) ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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CPU的存儲(chǔ)空間分為兩部分，一部分是24K字節(jié)的工作存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)用戶程序。下列接線說(shuō)明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0不能連接來(lái)自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。但可以直接連接來(lái)自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關(guān)量模塊（2）、開關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。3．開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測(cè)，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無(wú)源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。三、CPU模塊功能簡(jiǎn)介(以CPU314為例)數(shù)據(jù)雙字DBD18(CMP_V1)必須設(shè)置成比較值。
SIMATICS7-200SMART訂貨數(shù)據(jù)
①中央處理單元CPU訂貨號(hào)
CPUSR20模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY12DI/8DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR20-0AA0
CPUSR40模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR40-0AA0
CPUST40模塊主要參數(shù)：DC/DC/DC24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1ST40-0AA0
CPUCR40模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1CR40-0AA0
CPUSR60模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY36DI/24DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR60-0AA0
CPUST60模塊主要參數(shù)：DC/DC/DC36DI/24DO訂貨號(hào)：6ES7288-1ST60-0AA0
②I/O擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào)
EMDI08數(shù)字量輸入模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入訂貨號(hào)：6ES7288-2DE08-0AA0
EMDR08數(shù)字量輸出模塊主要參數(shù)：8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR08-0AA0
EMDR16數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR16-0AA0
EMDR32數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR32-0AA0
EMDT08數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT08-0AA0
EMDT16數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT16-0AA0
EMDT32數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT32-0AA0
EMAI04模擬量輸入模塊主要參數(shù)：4路輸入訂貨號(hào)：6ES7288-3AE04-0AA0
EMAQ02模擬量輸入模塊主要參數(shù)：2路輸出訂貨號(hào)：6ES7288-3AQ02-0AA0
EMAM06模擬量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出訂貨號(hào)：6ES7288-3AM06-0AA0
EMAR02熱電阻輸入模塊主要參數(shù)：2路通道訂貨號(hào)：6ES7288-3AR02-0AA0
③通信擴(kuò)展信號(hào)板SB訂貨號(hào)
SBCM01通信擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：R485/R232訂貨號(hào)：6ES7288-5CM01-0AA0
SBDT04數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-5DT04-0AA0
SBAQ01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出訂貨號(hào)：6ES7288-5AQ01-0AA0
73：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)？
如果安裝了相應(yīng)的軟件后包含“SetPG/PCInterface…”組件，那么這些軟件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，然后“Install-->”即可。*終輸出，如果MV_SEL=0，則從AO輸出，如果MV_SEL=1，則從變頻器輸出。27648轉(zhuǎn)換成16385輸出到六.檢查風(fēng)機(jī)
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語(yǔ)言
1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語(yǔ)言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語(yǔ)句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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2.4技術(shù)資料要求 1.說(shuō)明書、隨機(jī)資料應(yīng)齊全； 2.安裝布置圖和接線圖應(yīng)完整、準(zhǔn)確； 3.軟件組態(tài)資料、程序清單應(yīng)齊全、準(zhǔn)確； 4.運(yùn)行記錄、故障處理記錄、檢修記錄、組件更改記錄、軟件修改記錄準(zhǔn)確無(wú)誤。 感性負(fù)載設(shè)計(jì)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第3章S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南。2)FM357－2在運(yùn)行中拔插編碼器的電纜。接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點(diǎn)的連接隔離起來(lái)。請(qǐng)將屏蔽層置于兩側(cè)。6FC5373-0AA01-0AA2
6ES7323-1BL00-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，16DI和16DO，24VDC，0.5A，電流4A，40針6RA8085-6FV62-0AA0配置SINAMICS擴(kuò)張型心肌病的四象限傳動(dòng)連線（B6的）阿（B6的）C輸入：三相交流480V，498A場(chǎng)可控整流D500/600MREQ-GEGF6V62輸出：直流500V，600A直流變換器47：為什么用商用數(shù)字萬(wàn)用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？有兩個(gè)功能塊可用于連接FM355。舉個(gè)例子，如果需要使用“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能，您可以使用訂貨號(hào)為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級(jí)特性。在這種情況下，當(dāng)使用“硬件配置”軟件進(jìn)行組態(tài)時(shí)，您必須激活“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號(hào)6ES7195-7Hxxx-0XA0)。6ES7355-0VH10-0AE0FM355C4回路閉環(huán)控制模塊模擬量輸入以模擬量輸出進(jìn)行連續(xù)控制8DI4AI/4AO2個(gè)20針前連接器 2）異步錯(cuò)誤：??這些錯(cuò)誤不能直接歸因于運(yùn)行中的程序。
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